1、
该机的转向架是一种H型焊接构架式转向架，转向架的主悬挂为轴箱螺旋弹簧，斜楔式减振器。
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研究电磁永磁混合悬浮系统中，利用CPLD产生两路互补、带死区的PWM波的方法。
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3、
悬架控制系统既以改善悬架性能为调节目标，又以车轮滑移率在最优时车轮法向反力达最优为调节目标；
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4、
The overhead door is formed by connecting a suspension box, a vehicle door and a drive system.
它由悬挂箱、车门、传动系统三部分连接而成。
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